郝晓辉

郝晓辉

Email: haoxiaohui@tiangong.edu.cn

Tel: +86 15227220926

博士、讲师

个人简介——————————————————————————————

郝晓辉，女，天津工业大学人工智能学院讲师，工学博士。2021年6月博士毕业于西北工业大学自动化学院，获得工学博士学位。在国内外重要学术期刊和会议上发表学术论文10余篇。目前主持国家自然科学基金青年项目1项。主要研究方向为多源信息融合、智能驾驶系统目标精确感知、约束动态系统建模与估计。

教育和工作经历 ———————————————————————————

2023年9月 – 今，天津工业大学 人工智能学院 讲师；

2021年7月 – 2023年9月，北京理工大学自动化学院博士后；

2017年4月 – 2021年6月，西北工业大学自动化学院博士；

2014年9月 – 2017年3月，华北电力大学自动化学院硕士；

2010年6月 – 2014年6月，河北科技大学电气工程学院 学士；

主要科研项目 ————————————————————————————

[1] 多源约束信息下车辆目标运动建模与估计融合研究，国家自然科学基金青年基金项目，30万，主持人。

[2] 基于非等式约束信息的运动建模、优化与滤波，国家自然科学基金面上项目，63万，参加。

主要学术论文 ————————————————————————————

1. Hao Xiaohui, Liang Yan, Xu Linfeng, Wang Xiaoxu. Mode separability-based state estimation for uncertain constrained dynamic systems. Automatica, vol.115, pp.1-11, 2020. (Regular Paper, SCI 一区，Top期刊)

2. Hao Xiaohui, XiaYuanqing, YangHongjiu, ZuoZhiqiang. Asynchronous information fusion in intelligent driving systems for target tracking using cameras and radars. IEEE Transactions on Industrial Electronics,  vol.70, pp.2708 - 2717, 2022. (SCI一区, Top期刊)

3. Hao Xiaohui, Liang Yan, Li Tiancheng. Distributed estimation for multi-subsystem with coupled constraints. IEEE Transactions on Signal Processing, vol.70, pp.1548 - 1559, 2022. ( SCI 一区,Top期刊)

4. Hao Xiaohui, Liang Yan, Xu Linfeng. Linear minimum mean square error filtering with stochastic linear equality constraints. International Journal of Systems Sciences, vol.50, pp.1799-1811, 2019. (SCI 三区)

5. Hao Xiaohui, Liang Yan, Zhang Wanying, Xu Linfeng. Structure identification and tracking of multiple resolvable group targets with circular formation. IEEE 9th Joint InternationalInformation Technology and Artificial Intelligence Conference,Chongqing, China, December, 2020. (EI 收录)